Разрешено ли Вам после опережения грузового автомобиля в населённом пункте продолжить движение по крайней левой полосе движения при свободной правой?

В населённых пунктах ограничения на движение по крайней левой полосе движения применяются только на дорогах с тремя и более полосами движения. Так как в показанной ситуации в направлении движения только две полосы, Вы вправе продолжать движение по крайней левой полосе .