Разрешено ли производить перестроение на перекрёстке?

Согласно Правилам дорожного движения, перестроение транспортных средств на перекрёстке запрещается, кроме перекрёстка, на котором организовано круговое движение. Выезд на перекрёсток, где организовано круговое движение, разрешается из любой полосы движения. При этом необходимо учитывать дальнейшее собственное направление движения, чтобы выполнить минимальное число перестроений при движении по кругу и не создать препятствие ТС, движущимся по соседним полосам.