Разрешается ли выполнить обгон водителю жёлтого автомобиля на перекрёстке, изображённом на рисунке?

Согласно Правилам дорожного движения, обгон запрещается на обозначенных и (или) регулируемых перекрёстках. Перекрёсток, на котором очерёдность движения определяется сигналами регулировщика или светофора, является регулируемым.