Разрешается ли водителю легкового автомобиля при высадке пассажира в показанной ситуации не съезжать на обочину?

Согласно Правилам дорожного движения, остановка и стоянка транспортных средств разрешаются на правой по ходу движения обочине , а при отсутствии обочины или невозможности остановиться на ней — у края проезжей части дороги параллельно ему, за исключением тех мест, где с помощью дорожных знаков или дорожной разметки допускается иное расположение транспортных средств (вне населённых пунктов разрешается только остановка транспортных средств). При наличии обочины, примыкающей к проезжей части, останавливать транспортное средство на проезжей части нельзя.