Разрешается ли Вам при движении по дороге, не являющейся автомагистралью и дорогой для автомобилей, вне населённого пункта съехать на обочину?

Согласно Правилам дорожного движения, остановка и стоянка транспортных средств разрешаются на правой по ходу движения обочине , при этом, вне населённых пунктов разрешается только остановка транспортных средств .