При выезде с прилегающей территории водитель легкового автомобиля обязан уступить дорогу:
Иллюстрация к вопросу
Пояснение
Согласно Правилам дорожного движения, при выезде из жилой и пешеходной зон, прилегающей территории водители должны уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по проезжей части дороги. Велосипедист движется по тротуару и будет пересекать проезжую часть дороги по линии тротуара, уступая дорогу легковому автомобилю.