При повороте направо в показанной ситуации водитель грузового автомобиля:

В показанной ситуации водитель грузового автомобиля находится на главной дороге вместе с легковым автомобилем, поэтому при повороте направо имеет преимущество, так как находится справа от легкового автомобиля.