При повороте налево Вы в показанной ситуации:

В показанной ситуации Вы вместе с грузовым автомобилем находитесь на главной дороге, поэтому при повороте налево обязаны уступить дорогу только грузовому автомобилю, так как грузовой автомобиль приближается справа.