В показанной ситуации Вы, управляя легковым автомобилем и поворачивая налево, находитесь на второстепенной дороге и обязаны уступить дорогу как грузовому автомобилю, движущемуся по главной дороге, так и гужевому ТС, движущемуся прямо по второстепенной дороге.
