При отсутствии дорожных знаков приоритета выезд со двора:
Иллюстрация к вопросу
Пояснение
Любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий или жилых зон является главной дорогой. Следовательно, выезд со двора будет второстепенной дорогой, а перекрёсток — неравнозначным.