При какой неисправности двигателя из перечисленных Правила дорожного движения не запрещают участие транспортного средства в дорожном движении?

Запрещается участие в дорожном движении транспортного средства, у которого неисправна система выпуска отработавших газов или содержание вредных веществ и их дымность превышают установленные нормы .