По какой траектории следует завершить объезд стоящего автомобиля в показанной ситуации?

Место выезда с прилегающей территории является перекрёстком. Перестроение транспортных средств на перекрёстках (кроме кругового движения) запрещено , поэтому перестроиться разрешено только по траектории «А» .