По какой из показанных на рисунке траекторий водителю жёлтого автомобиля разрешено совершить разворот?

В показанной ситуации установленный дорожный знак 4.1.5 «Движение прямо или налево» разрешает движение только в направлениях, указанных стрелками. При этом, так как разрешён поворот налево, разрешён и разворот. Действие дорожного знака распространяется на весь перекрёсток, поэтому водителю жёлтого автомобиля разрешено совершить разворот по любой из показанных траекторий.