Обязан ли водитель включить габаритные или стояночные огни при остановке или стоянке в тёмное время суток на неосвещённом участке дороги в жилой зоне?

Согласно Правилам дорожного движения, при остановке, стоянке в тёмное время суток на неосвещённых участках дороги и (или) при её недостаточной видимости (кроме жилых зон) на транспортном средстве должны быть включены габаритные или стояночные огни.