Нарушит ли Правила дорожного движения водитель жёлтого автомобиля, выполнив разворот по траектории, показанной на рисунке?

Разворот запрещается: на пешеходных переходах, велосипедных переездах и ближе 15 метров от них с обеих сторон, кроме случая разрешённого разворота на перекрёстке ; в местах, где видимость дороги хотя бы в одном направлении движения менее 100 метров; на остановочных пунктах маршрутных транспортных средств; на путепроводах и под ними; на железнодорожных переездах. В показанной ситуации перед водителем перекрёсток, на котором разворот разрешён, поэтому водитель не нарушает Правила.