Нарушит ли Правила дорожного движения водитель жёлтого автомобиля, выполнив разворот, как показано на рисунке?

В показанной ситуации водитель находится на перекрёстке (выезд с прилегающей территории является перекрёстком). Согласно Правилам дорожного движения, движение задним ходом запрещается на перекрёстках (кроме перекрёстков, расположенных в жилых зонах), поэтому такой манёвр запрещён. Движение задним ходом на перекрёстках запрещается по причине того, что определение порядка его выполнения приведёт к нарушению основополагающих принципов Правил: правостороннего движения и правила «правой руки». Фактически движение задним ходом (движение по полосе попутного направления) создаёт участникам дорожного движения опасность как на самом перекрёстке, так и на подступах к нему.