Нарушил ли водитель Правила дорожного движения, совершив остановку для кратковременного отдыха на обочине дороги, обозначенной дорожным знаком «5.3 Дорога для автомобилей»?

На автомагистралях и дорогах для автомобилей остановка и стоянка разрешены только на местах для стоянки, обозначенных дорожными знаками «Место стоянки», «Место отдыха» . Остановка и стоянка на обочине запрещены .