Нарушил ли Правила дорожного движения водитель синего автомобиля, совершив остановку напротив стоящего на противоположной стороне дороги жёлтого автомобиля в показанной ситуации?

В показанной ситуации дорога имеет две полосы. Водитель синего автомобиля совершил остановку на обочине, тем самым он не ограничивает размеры проезжей части. Согласно Правилам дорожного движения, остановка и стоянка транспортных средств запрещаются на проезжей части двухполосной дороги напротив стоящего на противоположной стороне дороги транспортного средства . Остановившиеся друг напротив друга на проезжей части дороги транспортные средства ограничивают размеры проезжей части, создают затруднения для водителей движущихся транспортных средств при определении приоритета в движении в ходе встречного разъезда.