Намереваясь продолжать движение прямо, Вы в показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал):

В показанной ситуации (на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал) Вы вместе с автобусом находитесь на главной дороге, поэтому при движении прямо имеете преимущество, так как находитесь справа от автобуса.