На светофоре включён жёлтый мигающий сигнал. В сложившейся обстановке водитель легкового автомобиля при движении прямо:

В показанной ситуации на светофоре включён жёлтый мигающий сигнал и водитель легкового автомобиля находится на главной дороге вместе с автобусом, поэтому при движении прямо должен уступить дорогу только автобусу, так как автобус приближается справа.