На правой полосе из-за препятствия образовался затор. В такой ситуации водитель жёлтого легкового автомобиля:

На показанной дороге в правой полосе из-за препятствия образовался затор, поэтому водитель жёлтого автомобиля, движущегося по соседней полосе движения, должен дать возможность перестроиться на его полосу одному из стоящих в заторе транспортных средств.