На показанном перекрёстке в жилой зоне Вы, управляя легковым автомобилем:
Иллюстрация к вопросу
Пояснение
В жилой и пешеходной зонах, на прилегающей территории велосипедисты имеют преимущество перед транспортными средствами, но не должны необоснованно препятствовать их движению.