Кто в показанной ситуации обязан уступить дорогу?

В показанной ситуации водитель автомобиля скорой медицинской помощи движется по второстепенной дороге с включённым маячком синего цвета, поэтому водитель легкового автомобиля, движущийся по главной дороге, обязан уступить дорогу.