Кто в показанной ситуации имеет преимущество при проезде перекрёстка?

В показанной ситуации водитель грузового автомобиля, заканчивающий разворот на перекрёстке, имеет преимущество при проезде перекрёстка, водитель легкового автомобиля при включении разрешающего сигнала должен уступить ему дорогу.