Кто из водителей в показанной ситуации выполняет разворот, не нарушая Правила дорожного движения?

Разворот за остановочным пунктом маршрутного транспортного средства не запрещён на любом расстоянии от него. До пешеходного перехода остаётся более 15 метров, поэтому водителю жёлтого автомобиля разворот разрешается. Водитель красного автомобиля совершает разворот на перекрёстке, где расстояние до пешеходного перехода не учитывается.