Кто из водителей при движении по показанным траекториям обязан уступить дорогу?

Конфликтная точка, в которой пересекаются пути движения транспортных средств, находится вне перекрёстка и связана с перестроением синего автомобиля. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно, без изменения их направления движения.