Кто из водителей, двигаясь по прилегающей территории, в показанной ситуации обязан уступить дорогу?

В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очерёдность проезда не оговорена Правилами дорожного движения (как в показанной ситуации), дорогу обязан уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа, то есть водитель жёлтого автомобиля.