Когда можно возобновить движение водителю жёлтого автомобиля, остановившемуся, чтобы предоставить преимущество пешеходам, совершающим посадку (высадку)?

Предоставив преимущество пешеходам, начинать движение разрешается только после закрытия дверей маршрутного транспортного средства и выключения на нём аварийной световой сигнализации (светового указателя правого поворота).