Какое из транспортных средств в показанной ситуации находится на главной дороге?

В показанной ситуации легковой автомобиль движется по дороге с усовершенствованным покрытием, а грузовой — без усовершенствованного покрытия. Дорожных знаков приоритета перед перекрёстком нет, следовательно, легковой автомобиль находится на главной дороге.