Каким образом следует выполнить объезд стоящего у края проезжей части дороги автомобиля?

Объезд, совершённый по траектории «А», связан с перестроением на перекрёстке, что запрещено Правилами дорожного движения. Совершить объезд припаркованного автомобиля разрешено только по траектории «Б» .