Какая минимальная остаточная высота рисунка протектора шин легковых автомобилей (за исключением квадрициклов) допускается Правилами дорожного движения для участия в дорожном движении (кроме зимних шин механических транспортных средств, предназначенных для эксплуатации на обледеневшем или заснеженном дорожном покрытии во время эксплуатации на указанном покрытии)?