Как Вам, двигаясь в транспортном потоке со скоростью около 40 км/ч, следует поступить в показанной ситуации при включении жёлтого сигнала светофора?

Двигаясь в транспортном потоке в показанной ситуации, Вы имеете возможность остановиться до «стоп-линии», не прибегая к экстренному торможению. Поэтому нельзя пытаться пересечь перекрёсток на жёлтый сигнал светофора, равно как и не стоит прибегать к экстренному торможению , которое может спровоцировать наезд сзади.