Как в показанной ситуации поступить, чтобы лучше и наиболее полно воспринимать дорожную обстановку, иметь возможность заблаговременно реагировать на её изменение?

Сместившись влево , Вы сможете наблюдать развитием дорожной обстановки перед синим автомобилем в Вашей полосе движения и заблаговременно снижать скорость в случае необходимости, не прибегая к экстренному торможению. Если Вы увеличите дистанцию более, чем это необходимо, ситуацию впереди всё равно видеть не сможете, а увеличившийся промежуток постараются занять другие водители из полосы справа.