Исходя из каких условий необходимо выбирать передачу при торможении двигателем на крутом спуске дороги?

При подъезде к крутому спуску необходимо заранее выбрать пониженную передачу для торможения двигателем, исходя из условия: чем круче спуск, тем ниже передача.