Если Вы намерены двигаться прямо через перекрёсток, как необходимо его проехать в сложившейся ситуации?

В показанной ситуации Вы находитесь на второстепенной дороге, поэтому проехать перекрёсток прямо необходимо после проезда грузового автомобиля.