Если перед началом движения водитель обнаружил, что внешние световые приборы загрязнены, обязан ли он их очистить до начала движения?

Водитель обязан в соответствии с Правилами дорожного движения содержать в чистоте стёкла и внешние световые приборы транспортного средства. Загрязнение стёкол ухудшает обзорность и видимость дороги, а загрязненные внешние световые приборы ухудшают видимость подаваемых сигналов и ухудшают освещённость дороги в тёмное время суток.