Должны ли Вы уступить дорогу автомобилю-такси, начинающему движение в населённом пункте?

В показанной ситуации от остановочного пункта начинает движение легковой автомобиль-такси, а не маршрутное транспортное средство. Согласно Правилам дорожного движения, в населённом пункте водитель транспортного средства, движущегося по крайней правой полосе, должен уступить дорогу только маршрутному транспортному средству , начинающему движение от обозначенного остановочного пункта, при его перестроении на крайнюю правую полосу движения. Положение направлено на уменьшение времени задержек маршрутных транспортных средств, начинающих движение от обозначенных остановочных пунктов.