Должен ли водитель синего легкового автомобиля при включении разрешающего сигнала светофора уступить дорогу автопоезду, не успевшему совершить разворот?

В показанной ситуации водитель синего легкового автомобиля при включении разрешающего сигнала светофора должен уступить дорогу автопоезду, завершающему разворот.